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            1. 智能網聯汽車技術復習試題及答案.docx

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              智能網聯汽車底盤線控系統認知試題(100分) 一、填空題(每空3分,共30分) 1.汽車底盤線控系統包括線控轉向系統、 線控制動系統 、線控驅動系統、線控懸架系統等,利用傳感器感知駕駛人的駕駛意圖,并將其變換成電信號傳送給控制器, 控制器 控制執行機構工作,實現汽車的轉向、制動、驅動等功能。 2.要實現自動駕駛,首先依賴 環境感知傳感器 對道路周邊環境信息進行采集,包括攝像頭、 激光雷達 、毫米波雷達和超聲波雷達等。 3.環境感知傳感器采集的數據傳輸出到 計算平臺 進行計算,用來識別車輛周邊障礙物和可行駛區域,進行路線規劃和控制,最后制定方向盤轉角、制動壓力、車速、檔位等信息,通過 整車控制器 傳輸到底盤系統,底盤系統按照指令進行精確執行。 4.在自動駕駛過程中,汽車需要大量的、精確的 底盤系統信號 ,感知車輛狀態,保證自動駕駛的安全性、穩定性和操縱性,而底盤線控系統可根據指令即時地控制底盤執行機構做出相應動作,還可隨時監測車輛的運行狀態,即時反饋給汽車,因此 底盤線控系統 是智能網聯汽車的標配。 5.線控轉向系統由 方向盤模塊 、轉向執行模塊和 ECU 這3個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助模塊組成。 二、單選題(每題3分,共30分) 1.線控制動系統主要由制 A 、傳感器、ECU及執行器等構成。 A.制動踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動器 2.線控驅動系統主要由 B 、踏板位移傳感器、擋位選擇單元、MCU和驅動電機等組成。 A.制動踏板 B.油門踏板 C.離合器 D.駐車制動器 3.在自動駕駛模式下, D 接收各環境感知傳感器發送的數據,并在對數據進行計算后,通過CAN總線發送給整車控制器(VCU),VCU對計算平臺發送的數據再次進行分析處理,通過CAN總線發送給底盤線控系統,進而實現對汽車轉向、制動、速度等的控制。 A.激光雷達 B.毫米波雷達 C.視覺傳感器 D.計算平臺 4.底盤線控系統上主要的控制單元包括 A 、制動系統ECU和驅動電機控制單元(MCU)。 A.轉向系統ECU B.整車控制器VCU C.計算平臺 D.智能座艙系統 5.底盤線控系統控制單元通過 A 與整車控制器(VCU)進行通訊,實現智能網聯汽車的轉向、制動、速度、擋位等底盤控制。 A.CAN總線 B.LAN C.藍牙 D.WiFi 在 A 模式下,線控轉向系統的工作原理是當轉向盤轉動時,扭矩轉角傳感器將測量到的轉向盤轉矩和轉向盤轉角轉變成電信號輸入到轉向系統ECU,轉向系統ECU控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度,使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。 A.人工駕駛模式 B.自動駕駛模式 C.巡航模式 D.自動泊車模式 7.在 B 下,線控轉向系統的工作原理是計算平臺將轉向意圖發送給VCU,VCU計算方向盤旋轉方向、旋轉角度等,再發送給轉向系統ECU,轉向系統ECU控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉角度,使汽車沿著預設的軌跡行駛。 A.人工駕駛模式 B.自動駕駛模式 8.在人工駕駛模式下,線控制動系統的工作原理是 D 接收駕駛員踩踏板信息,制動系統ECU制定制動方案以達到最短制動距離,然后以電信號形式傳遞到制動執行單元實現制動。 A.加速踏板 B.離合器 C.駐車制動器 D.制動踏板 9.在自動駕駛模式下,線控制動系統的工作原理是 D 將制動意圖發送給VCU,VCU計算制動行程、制動壓力等,再發送給制動系統ECU,制動系統ECU控制制動執行機構,實現汽車制動。 A.激光雷達 B.毫米波雷達 C.視覺傳感器 D.計算平臺 10.在人工駕駛模式下,線控驅動的工作原理是駕駛員通過踩 A ,位置傳感器將踏板的位置轉化為電信號傳送至汽車的VCU,VCU通過車載網絡傳遞至MCU,MCU將收集到的相關傳感器信號經過處理后控制驅動電機的轉向、轉速,使汽車沿著期望的方向和速度行駛。 A.加速踏板 B.離合器 C.駐車制動器 D.制動踏板 三、多選題(每題6分,共30分) 1.在自動駕駛模式下,線控驅動系統的工作原理是 A 將加減速、換擋等驅動意圖發送給VCU,VCU計算車速、擋位等,再發送給 D ,MCU驅動電機,使汽車沿著預設的方向和速度行駛。 A.計算平臺 B.ECU C.VCU D.MCU 2.CAN節點主要由微控制器、 B 、 C 組成,目前汽車上多采用內部集成CAN控制器的微控制器。 A.LAN控制器 B.CAN控制器 C.CAN收

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